Sensor Temukan Object (Object Recognition)
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerimaDi dalam robotika, sensor sonar mempunyai tiga tujuan yang berbeda, tetapi berhubungan,yaitu : Penghindaran rintangan (Obstacle avoidance),Pemetaan sonar (Sonar Mapping) dan Pengenalan objek (Object recognition)Prinsip Kerja dari sensor ultrasonic yaituSinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik.Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombangbunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s.Setelah sinyal tersebut...
